在工业废水和生活污水的处理过程中，会产生大量的固体悬浮物质，这些物质统称为污泥。污泥即可以是废水中早已存在的，也可以是废水处理过程中形成的。前者如各种自然沉淀中截留的悬浮物质，后者如生物处理和化学处理过程中，由原来的溶解性物质和胶体物质转化而成的悬浮物质。

1、初次沉淀污泥：来自初次沉淀池，其性质随废水的成分而异。

2、剩余活性污泥与腐殖污泥：来自活性污泥法和生物膜法后的二次沉淀池。前者称为剩余活性污泥，后者称为腐殖污泥。

3、消化污泥：初次沉淀污泥、剩余活性污泥和腐殖污泥等经过消化稳定处理后的污泥称为消化污泥。

4、化学污泥：用混凝、化学沉淀等化学法处理废水，所产生的污泥称为化学污泥。

5、有机污泥主要含有有机物，典型的有机污泥是剩余生物污泥，如活性污泥和生物膜、厌氧消化处理后的消化污泥等，此外还有抽泥及废水固相有机污染物沉淀后形成的污泥。

6、无机污泥：无机污泥主要以无机物为主要成分，亦称泥渣，如废水利用石灰中和沉淀、混凝沉淀和化学沉淀的沉淀物。

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