刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。刮泥机主要用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成。

驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向中央集泥槽内，通过排泥管排出。

1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，适应性好；2、除主刮泥装置外，还安装有独特的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；

刮渣刮泥机设备刮板块数多，刮渣刮泥能力强，刮板移动速度缓慢，对污水扰动小;刮板在运行过程中是循环运行，不必往返换向;驱动装置设在池体上部的平台上...

刮渣刮泥机主要有两套驱动装置、电机保护罩、絮凝罐、集渣器、上部刮渣链条、上部刮渣轨道、下部刮渣链条、下部刮渣轨道、尾部齿轮保护罩、出水堰箱等组成。