自成立以来,公司积累了大量、丰富的施工经验和系统应用经验。在生产体系方面,公司具有完善的供应链、良好的设计和制造能力以及专业的售后服务团队。依托丰富的施工和系统应用经验以及完备的生产体系,公司可以依据行业和客户的需求,提供定制化的产品和服务,帮助客户降低企业成本,增强用户体验,满足客户具体需求。 可提供定制化的智能刷船机器人+长隧洞检测水下机器人+履带式水下机器人等多类型产品。
工程服务能力
海洋:(列举部分)
l SPC(上海石油天然气公司):海底管道检测
l 国网浙江省电力公司:海缆线路及其通道检测应用技术研究:海缆磁法与电法探测
l 719所、725所:模拟海试及海试ROV应用
l 舟山市大陆引水三期跨海输水管道检测
l 东海风电基础检测
l 舟山海管检测等
陆上水体:(40多项服务经历,列举部分)
l 二滩引水洞检测项目 金额>50万
l 河南宝泉水库多波束测量
l 拉西瓦水电站机组进水口拦污栅检测项目
l 雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞末端水下机器人检查 金额>200万
l 深溪沟泄洪洞口及下游消能区水下检测技术服务合同
l 观音岩水电站大坝检测 金额>50万
l 铜街子水电站技术服务金额>40万
l 沙坪二级水电站检测金额>30万
l 金沙江观音岩水电站坝面检测 金额>90万
l 桐子林水电站检测 金额>25万
l 鄱阳湖过湖通道水下地质勘探>50万
l 西藏冰湖水下地形测绘>100万
l 青草沙水库安全鉴定水下检测>40万
l 入河排污口监督核查技术应用>40万
n 常规检测:水库大坝水电站坝体、消力池、引水洞、尾水洞,水下地形检测、海底管线检测、风电基础检测等使用水下机器人搭载设备完成检测及服务内容。
n 长隧洞检测:检测距离超过2Km及以上,长距离水下检测技术、复杂水环境检测技术等。
n 复杂隧洞检测:行业内“Z”型隧洞检测,水体能见度有限,定位精度要求高。
n 海底管道检测手段:可检测海管的冲刷、悬跨、漂移、破损、埋设情况、外腐蚀情况等。
l 海管的路由、埋深、悬跨检测
常规手段:利用水面船只搭载侧扫声呐、多波束声呐、浅地层剖面仪对海底管道及海底管道所处海底地形地貌进行扫测,经过数据处理分析,获得海底管道的路由,埋深,悬跨等数据,同时可分析海底的冲刷或淤积情况。
水下机器人搭载管线仪探测管道路由和埋深(悬跨):管道探测仪(TSS系列产品)搭载在水下机器人上,利用电磁感应原理,探测海底管道的路由和埋深,其特点是探测精度高,可达5cm。与常规浅地层剖面仪探测相比其探测结果可连续探测到海底管道的埋设深度信息(浅地层剖面仪为间隔探测管道埋深,间隔根据探测要求一般为10米-50米,其探测结果不连续)。连续的路由(埋深)数据对弯管段尤为重要。
水下机器人搭载多波束管道悬跨检测:多波束声呐搭载在水下机器人上进行管道悬跨检测,可接近目标管线进行近距离详细探测,获得厘米级探测精度(水面探测精度在10厘米以上)。搭载双头多波束,可实现海底管道悬跨的三维探测结果。
l 海管的阴极保护系统检测(外腐蚀)
针对海管的涂层和阴极保护系统检测,采用引入的完全非接触检测技术。该技术已在国际范围内为挪威石油公司、DeepOcean AS、Subsea 7、Husky、Aker BP ASA、Wintershall等公司提供服务,且得到很好的认可和反馈。
检测是通过水下机器人携带超高精度的水下电场梯度传感器(精度高于市面上同类型传感器的50倍)行走在管道上方进行检测,管道允许埋深可达10米,检测速度为5km/h。可对管道的电位、电流密度、牺牲阳极的输出电流、消耗情况、涂层破损等参数获得精确的测量和计算值。以管道电位为例,用该非接触检测技术获得的测量值与传统的接触式单位测量值相比,误差是在+/-5mv,这在完全可接受的范围内(管道电位在-850~-1100mv范围内被认为是处于被保护中)。
这种检测技术主要有以下优点:无需开挖和停产,管道在检测过程中无需作出任何变动,避免了经济损失;检测速度快,并且可以基于检测数据进行可靠分析;预测性强,获得的多且精确的数据可以帮助估计腐蚀趋势和阳极剩余寿命,进行维修规划。
针对海管的涂层和阴极保护系统检测,采用引入的完全非接触检测技术。该技术已在国际范围内为挪威石油公司、DeepOcean AS、Subsea 7、Husky、Aker BP ASA、Wintershall等公司提供服务,且得到很好的认可和反馈。
检测是通过水下机器人携带超高精度的水下电场梯度传感器(精度高于市面上同类型传感器的50倍)行走在管道上方进行检测,管道允许埋深可达10米,检测速度为5km/h。可对管道的电位、电流密度、牺牲阳极的输出电流、消耗情况、涂层破损等参数获得精确的测量和计算值。以管道电位为例,用该非接触检测技术获得的测量值与传统的接触式单位测量值相比,误差是在+/-5mv,这在完全可接受的范围内(管道电位在-850~-1100mv范围内被认为是处于被保护中)。
这种检测技术主要有以下优点:无需开挖和停产,管道在检测过程中无需作出任何变动,避免了经济损失;检测速度快,并且可以基于检测数据进行可靠分析;预测性强,获得的多且精确的数据可以帮助估计腐蚀趋势和阳极剩余寿命,进行维修规划。
n 根据客户需求ROV改造及集成能力,及时有效完成检测任务。
n 综合检测手段:利用无人艇、水下机器人、船载等多种搭载手段完成检测服务。
l 观察级微型水下机器人系统 1套
l 观测级水下机器人系统 2套
l 轻作业级1000米电动ROV系统 1套
l 作业级2000米级液压ROV系统 1套
l 声呐、测绘系统:侧扫声呐、二维图像声呐、三维扫描声呐、浅地层剖面仪、多波束测深系统等。
l 物探设备:管线跟踪仪、磁力梯度仪
l 导航定位系统:超短基线、多普勒测速仪、惯导系统、姿态传感器
l 阴极保护系统探测设备:电场梯度传感器(下图)